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机座的材料：机座材料应根据其结构、工艺、成本、生产批量和生产周期等要求正确选择，常用的有： (1)铸铁：容易铸成形状复杂的零件；价格较便宜；铸铁的内摩擦大，有良好的抗振性。其缺点是生产周期长，单件生产成本较高；铸件易产生废品，质量不易控制；铸件的加工余量大，机械加工费用大。
TJQ型机架的选用，原则上是根据减速机输出轴径的大小来确定机架型号，只要接口形式及安装尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对机架型号作上下浮动。
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JAI大法兰机架<69标>、JAII<69标> 机架适用于摆线针轮减速机的联接，配刚性联轴器，上联轴器装JA型直孔，下联轴器装A型直孔或B型锥孔，锥度为1：20的联轴器。该机架无支承适用于反应器传来的轴向力不大时使用。
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